2002级电力系统自动化专业毕业设计课题

2002电力系统自动化专业毕业设计课题

一、课题名称：机械手模型的PLC控制系统的设计
课题的主要任务、要求及课题完成形式
1、设计要求：（5个自由度）
（１）   手臂上下直线运动。
（２）   手臂左右直线运动。
（３）   手腕旋转。
（４）   手爪夹紧动作。
（５）   整体旋转。
（６）   由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位，手爪采用气压驱动。
2、设计内容
（１）   设计电气控制原理图。
（２）   进行PLC选型及I/O分配。
（３）   PLC控制程序编写。
（４）   撰写毕业设计说明书。
绘制设计图样。

二、课题名称：恒温箱PLC控制系统的设计
课题的主要任务、要求及课题完成形式
1、控制要求：
采用PID算法，使PLC控制的恒温箱的温度能按给曲线运行。
恒温箱控制系统通过一个温度传感器检测恒温箱温度值并把它转换成标准电容/电压信号之后送A/D模块，转换成数字信号送PLC主机，PLC主机计算给定一个控制量，其大小决定其一个输出（如Y1）控制的继电器的导通时间，从而控制温度值的大小。
主要参数：温度控制范围200—1050℃，精度±0.5—1℃，消耗功率2KW，输入电压：AC20—240V。
2、设计内容：
（1）设计电气控制原理图。
（2）进行PLC选型及I/O分配。
（3）设计PLC硬件系统。
（4）PLC控制程序编写。
（5）撰写毕业设计说明书。
（6）绘制设计图样

三、单片机的电子钟的设计
课题的主要任务、要求及课题完成形式
设计要求：
１、  功能要求：
要求单片机监测并控制输液速度，各个相关参数由ＬCD动态显示，并能实现掉电保存和电脑的集中监控。
（１）      单片机的系统能准确设定输液器的输液速度，并通过光电开关传感器检测输液速度 ，并显示，速度过快，过慢或停止时报警。
（２）      单个输液器的输液情况可通过无线通信方式传给监控电脑，监控电脑能监测并设定输液器的速度。
（３）      测量参数由ＬCD动态显示。
（４）      实现测量参数的掉电保存。
（５）      测量和控制误差范围为10%。
（６）      采用电池作供电电源。
设计内容：
      （1）根据要求确定系统中输入/输出信号的种类、数量、特点，
      （2）确定CPU选型、及硬件接口等配置。
      （3）进行硬件设计。
      （4）进行软件设计。
      （5）绘制电气原理图。
（6）撰写毕业设计说明书，列出系统详细设备材料清单